Полный текст статьи доступен по ссылке.
Текст статьи, опубликованный в сборнике (скачать).
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ ДЛЯ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ НА ОСНОВЕ ОСТАТОЧНЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ
Автор: [email protected] - Опубликовано 2020-10-15 13:01 - (546 Прочтений)DOI: 10.51932/9785907271739_88
С.А. Зарайский, А.А. Конюхов
(г. Казань, КНИТУ-КАИ)
Целью исследования является разработка системы управления мобильным роботом для системы безопасности здания с использованием глубоких остаточных нейронных сетей. Приведены результаты распознавания «посторонних предметов» мобильным роботом для безопасности здания.
The aim of the research is to develop a mobile robot control system for building security systems using deep residual neural networks. The results of recognition of "foreign objects" by a mobile robot for building security are presented.
Ключевые слова: мобильные роботы, топология Residual Networks, остаточные нейронные сети, топология.
Keywords: mobile robots, topology of Residual Networks, residual neural networks, topology.
;){kind=link}