В.Н. Ланцов, А.П. Папулина
(г. Владимир, Владимирский государственный университет
им. А.Г. и Н.Г. Столетовых)

Представлен новый алгоритм решения уравнений метода гармонического баланса, применяемого в САПР электроники. Новый алгоритм основан на применении к уравнениям гармонического баланса идей методов понижения порядка моделей. Данный алгоритм позволяет значительно сократить память ЭВМ для хранения уравнений модели и сократить вычислительные затраты.
The new algorithm of solving harmonic balance equations which used in electronic CAD systems is presented. The new algorithm is based on implementation to harmonic balance equations the ideas of model order reduction methods. This algorithm allows significantly reduce the size of memory for storing of model equations and reduce of computational costs.

Ключевые слова: метод гармонического баланса, САПР электроники, понижение порядка моделей, алгоритм решения.
Keywords: harmonic balance method, electronic CAD systems, model order reduction, algorithm of solving.

К.А. Индюхов, К.А. Батенков, М.В. Стремоухов
(г. Орел, Академия ФСО России)

Приведены математические выражения, позволяющие определить дисперсию ошибки оценивания непараметрических методов.

Mathematical expressions are given to determine the variance of the estimation error of nonparametric methods.

Ключевые слова: статистический анализ, дисперсия ошибки оценивания, непараметрические методы оценки.

Keywords: statistical analysis, variance of estimation error, nonparametric estimation methods.

И.Ю. Бутарев, А.Н. Школин
(г. Брянск, Брянский государственный технический университет)

Приведена модель понижающего ШИМ-контроллера на основе микросхемы LT1076 в Matlab Simulink, позволяющая проводить сравнительный анализ режимов работы и находить границы устойчивой работы устройства.
A model of the PWM controller based on the LT1076 microcircuit in Matlab Simulink, which allows a comparative analysis of operating modes and finding the boundaries of the stable operation of the device, is presented.

Ключевые слова: ШИМ-контроллер, поведенческая модель, Matlab Simulink, рабочий режим преобразователя.
Keywords: PWM controller, behavioral model, Matlab Simulink, main working converter mode.

С.М. Ахмедова, М.А. Ахмедов
(г. Сумгаит, Сумгаитский государственный университет)

Приведены вопросы реализации алгоритма имитационной модели на примере ГПС резки листов на карточки и очистки их поверхности. Описаны этапы исследования имитационной модели ГПС компьютерными экспериментами.
The problems of algorithm realization of imitation model on an example of FMS for cutting plates and cleaning their upper faces are considered. The stages of researching the imitation model of FMS by means of computer experiments are given.

Ключевые слова: имитационная модель, гибкий производственный модуль, RAO–studio,ресурсы, база знаний.
Keywords: imitation model, flexible manufacture module, RAO-studio, resources, knowledge base.

К.А. Батенков, А.Н. Орешин, М.А. Бакалец
(г. Орел, Академия ФСО России)

В данном тексте рассмотрены особенности функционирования системы многоточечной передачи информации. В частности, уделяется внимание параметрам, протоколам и другим версиям Рекомендаций.
This text describes the features of the functioning of the system of multipoint transmission of information. In particular, attention is paid to parameters, protocols and other versions of Recommendations.

Ключевые слова: протокол многоадресной рассылки, измерительные точки, протокол управления группами интернета, обменная ссылка, сетевой раздел, ансамбль сетевых секций.
Keywords: Protocol Independent Multicas, Measurement Points, Internet Group Management Protocol, Exchange Link, Network Section, Network Section Ensemble.

О.В. Филипович, Н.И. Чаленков, А.В. Салиенко
(г. Севастополь, Севастопольский государственный университет)

Рассматривается функционирование многофункционального модуля на основе манипулятора типа SCARA. Разработана модель, позволяющая определить траекторию движения рабочего органа модуля при известных геометрических и механических характеристиках его элементов. Приведены результаты моделирования.
The operation of a multifunctional module based on a manipulator of the SCARA type is considered. A model has been developed that allows to determine the trajectory of the end effector of the module with known geometric and mechanical characteristics of its elements. The simulation results are given.

Ключевые слова: манипулятор, SCARA-кинематика, модель движения, MapleSim.
Keywords: manipulator, SCARA-kinematics, movement model, MapleSim.

Р.А. Юсифов
(г. Сумгаит, Сумгаитский государственный университет)

Рассмотрен вопрос получения математической модели на основе уравнений Лагранжа для экспериментального исследования вибрационного устройств. Предложена структурная схема вибрационного устройства с низкочастотным механическим колебанием с размещением его активных элементов, соответственно нагрузок, тарелки и якоря, электромагнита, цилиндрических пружин и демпфера.
Полученная математическая модель позволяет определить зависимость величины перемещения якоря от частоты и суммарных сил вибрационного устройства с низкочастотным механическим колебанием.

The problem of obtaining a mathematical model based on the Lagrange equations for experimental research of vibration devices is considered. A structural diagram of a vibrating device with low-frequency mechanical vibration with the placement of its active like of respectively, loads, a plate and anchors, an electromagnet, coil springs and a damper is proposed.
The resulting mathematical model allows determining the dependence of the value of the movement of the anchors of the frequency and the total forces of the vibrating device with low-frequency mechanical vibration.

Ключевые слова: вибрационное устройство, низкочастотное механическое колебание, математическая модель.
Keywords: vibratory device, low-frequency mechanical vibration, mathematical model.

Н.В. Чуприна, С.В. Седых, А.А. Пугачев
(г. Брянск, Брянский государственный технический университет)

Приведены основные энергетические показатели электроприводов при различных алгоритмах системы скалярного управления асинхронными двигателями. Получены зависимости потерь мощности в обмотках статора и ротора при различных способах управления, выполнен анализ полученных результатов.
The main energy indicators of electric drives with inductions motors and frequency converters are given for various algorithms of scalyar control system of induction motors. The dependences of the power losses of the stator and rotor windings are obtained for various control methods, the analysis of the results is performed.

Ключевые слова: асинхронный электродвигатель, электропривод, энергоэффективность, потери, мощность, энергия.
Keywords: asynchronous electric motor, electric drive, energy efficiency, losses, power, energy.

Е.Е. Студнева, А.Ю. Афанасьев
(г. Казань, Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ)

В данной работе представлена математическая модель обобщенной асинхронной машины и её моделирование в среде MATLAB SIMULINK.
This paper presents a mathematical model of a generalized asynchronous machine and its modeling in MATLAB SIMULINK.

Ключевые слова: математическая модель, асинхронная машина, MATLAB SIMULINK.
Keywords: mathematical model, asynchronous machine, MATLAB SIMULINK.

Н.А. Рыбушкин, А.Ю. Афанасьев
(г. Казань, Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ)

Данная работа посвящена моделирования конвертора в двигательном режиме электродвигателя. Приведена модель конвертора в программе MATLAB SIMULINK, основные соотношения и графики.
This work is devoted to modeling the converter in the motor mode of the electric motor. The model of the converter in the MATLAB SIMULINK program, the basic relationships and graphs are presented.

Ключевые слова: конвертор, модель, электродвигатель, MATLAB SIMULINK.
Keywords: converter, model, electric motor, MATLAB SIMULINK.