МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТРЕХКОМПОНЕНТНЫХ МАГНИТОМЕТРОВ

Д.Г. Миловзоров, В.Х. Ясовеев
(г. Уфа, Уфимский государственный авиационный технический университет)

Приводятся базовые положения теории пространственной ориентации твердых тел применительно к задачам определения азимута, разрабатываются базовые математические модели магнитометров с трехкомпонентными датчиками с использованием метода кватернионов.
The basic principles of the spatial orientation theory of solids are given for the problems of determining azimuth, basic mathematical models of magnetometers with three-component sensors are developed using the quaternion method.

Ключевые слова: трехкомпонентный магнитометр, метод матриц, метод кватернионов.
Keywords: three-component magnetometer, matrix method, quaternion method.